Servo motor pangunahing kaalaman

Servo motor pangunahing kaalaman

Ang salitang "servo" ay nagmula sa salitang Greek "alipin". Ang "Servo Motor" ay maaaring maunawaan bilang isang motor na ganap na sumunod sa utos ng signal ng control: bago maipadala ang signal ng control, nakatayo ang rotor; Kapag ipinadala ang control signal, ang rotor ay umiikot kaagad; Kapag nawawala ang signal ng control, maaaring tumigil kaagad ang rotor.

Ang motor ng servo ay isang micro motor na ginamit bilang isang actuator sa isang awtomatikong aparato ng kontrol. Ang pag -andar nito ay upang mai -convert ang isang de -koryenteng signal sa isang angular na pag -aalis o angular na tulin ng isang umiikot na baras.

Ang mga motor ng servo ay nahahati sa dalawang kategorya: AC Servo at DC Servo

Ang pangunahing istraktura ng isang AC servo motor ay katulad ng sa isang AC induction motor (asynchronous motor). Mayroong dalawang paggulo ng paggulo ng WF at control windings wcowf na may isang phase space displacement na 90 ° electrical na anggulo sa stator, na konektado sa isang palaging AC boltahe, at gamit ang AC boltahe o pagbabago ng phase na inilalapat sa WC upang makamit ang layunin ng pagkontrol sa pagpapatakbo ng motor. Ang AC Servo Motor ay may mga katangian ng matatag na operasyon, mahusay na pagkontrol, mabilis na pagtugon, mataas na sensitivity, at mahigpit na mga tagapagpahiwatig ng non -linearity ng mga mekanikal na katangian at mga katangian ng pagsasaayos (kinakailangan na mas mababa sa 10% hanggang 15% at mas mababa sa 15% hanggang 25% ayon sa pagkakabanggit).

Ang pangunahing istraktura ng isang motor ng DC servo ay katulad ng sa isang pangkalahatang motor na DC. Ang bilis ng motor n = e/k1j = (ua-iiara)/k1j, kung saan ang e ay ang armature counter electromotive force, k ay isang pare-pareho, j ay ang magnetic flux bawat poste, ua, ia ang armature boltahe at armature kasalukuyang, ra ay ang armature resistance, na binabago ang UA o nagbabago φ ay maaaring makontrol ang bilis ng DC servo motor, ngunit ang pamamaraan ng pagkontrol sa armature voltage ay karaniwang ginagamit. Sa permanenteng magnet DC servo motor, ang paggulo ng paggulo ay pinalitan ng isang permanenteng magnet, at ang magnetic flux φ ay pare -pareho. . Ang DC Servo Motor ay may mahusay na mga katangian ng regulasyon ng linear at mabilis na pagtugon sa oras.

Mga kalamangan at kawalan ng DC Servo Motors

Mga kalamangan: tumpak na kontrol ng bilis, matigas na metalikang kuwintas at mga katangian ng bilis, simpleng prinsipyo ng kontrol, madaling gamitin, at murang presyo.

Mga Kakulangan: Brush Commutation, Limitasyon ng Bilis, Karagdagang Paglaban, at Magsuot ng Mga Partikulo (Hindi angkop para sa Dust -Free at Explosive Environments)

Mga kalamangan at kawalan ng AC servo motor

Mga kalamangan: Magandang mga katangian ng kontrol ng bilis, makinis na kontrol sa buong saklaw ng bilis, halos walang pag -oscillation, mataas na kahusayan sa itaas ng 90%, mas kaunting henerasyon ng init, mataas na kontrol na kontrol, kontrol ng posisyon ng mataas na katumpakan (depende sa katumpakan ng encoder), walang suot na operating -sa loob, ay maaaring makamit ang pare -pareho ang metalikang kuwintas, mababang pagkawalang -kilos, mababang ingay, walang brush wear, maintenance -free (angkop para sa alikabok -Free, explosive environment))

Mga Kakulangan: Ang control ay mas kumplikado, ang mga parameter ng drive ay kailangang ayusin sa site upang matukoy ang mga parameter ng PID, at kinakailangan ang higit pang mga koneksyon.

Ang DC Servo Motors ay nahahati sa mga brush at walang brush na motor

Ang mga brushed motor ay mababa sa gastos, simple sa istraktura, malaki sa panimulang metalikang kuwintas, malawak sa saklaw ng regulasyon ng bilis, madaling kontrolin, kailangan ng pagpapanatili, ngunit madaling mapanatili (palitan ang carbon brush), makabuo ng panghihimasok sa electromagnetic, may mga kinakailangan para sa kapaligiran ng paggamit, at karaniwang ginagamit para sa gastos -sensitive karaniwang pang -industriya at sibil na okasyon.

Ang mga walang brush na motor ay maliit sa laki at ilaw sa timbang, mataas sa output at mabilis bilang tugon, mataas sa bilis at maliit sa pagkawalang -galaw, matatag sa metalikang kuwintas at makinis sa pag -ikot, kumplikado sa kontrol, matalino, nababaluktot sa mode ng elektronikong commutation, maaaring ma -commutated sa square wave o sine wave, pagpapanatili -free motor, mataas na kahusayan at pag -save ng enerhiya, maliit na electromagnetic radiation, mababang pagtaas ng temperatura at mahabang buhay, angkop para sa iba't ibang mga kapaligiran.

Ang mga motor ng AC servo ay mga walang brush na motor, na nahahati sa magkasabay at walang asynchronous motor. Sa kasalukuyan, ang mga kasabay na motor ay karaniwang ginagamit sa kontrol ng paggalaw. Malaki ang saklaw ng kuryente, ang lakas ay maaaring malaki, malaki ang pagkawalang -kilos, mababa ang pinakamataas na bilis, at ang pagtaas ng bilis sa pagtaas ng kapangyarihan. Uniporme -speed na paglusong, angkop para sa mababang -speed at makinis na mga okasyon na tumatakbo.

Ang rotor sa loob ng motor ng servo ay isang permanenteng pang -akit. Kinokontrol ng driver ang U/V/W tatlo - phase electricity upang makabuo ng isang electromagnetic field. Ang rotor ay umiikot sa ilalim ng pagkilos ng magnetic field na ito. Kasabay nito, ang encoder na kasama ng motor ay nagpapadala ng signal ng feedback sa driver. Ang mga halaga ay inihambing upang ayusin ang anggulo ng pag -ikot ng rotor. Ang kawastuhan ng servo motor ay nakasalalay sa kawastuhan ng encoder (bilang ng mga linya).

Ano ang isang servo motor? Ilan ang mga uri? Ano ang mga gumaganang katangian?

Sagot: Ang servo motor, na kilala rin bilang executive motor, ay ginagamit bilang isang actuator sa awtomatikong control system upang mai -convert ang natanggap na signal ng elektrikal sa isang anggular na pag -aalis o angular na bilis ng output sa baras ng motor.

Ang mga motor ng servo ay nahahati sa dalawang kategorya: DC at AC servo motor. Ang kanilang pangunahing katangian ay na walang pag-ikot sa sarili kapag ang boltahe ng signal ay zero, at ang bilis ay bumababa sa isang pantay na bilis na may pagtaas ng metalikang kuwintas.

Ano ang pagkakaiba sa pagganap sa pagitan ng isang motor ng AC servo at isang walang brush na DC servo motor?

Sagot: Ang pagganap ng motor ng AC servo ay mas mahusay, dahil ang AC servo ay kinokontrol ng isang sine wave at maliit ang metalikang kuwintas; habang ang brushless DC servo ay kinokontrol ng isang trapezoidal wave. Ngunit ang brushless DC servo control ay medyo simple at mura.

Ang mabilis na pag -unlad ng permanenteng teknolohiya ng Magnet AC Servo Drive ay ginawa ang sistema ng DC Servo na nahaharap sa krisis na tinanggal. Sa pag -unlad ng teknolohiya, ang permanenteng teknolohiya ng Magnet AC Servo Drive ay nakamit ang natitirang pag -unlad, at ang mga sikat na tagagawa ng elektrikal sa iba't ibang mga bansa ay patuloy na naglunsad ng bagong serye ng AC servo motor at servo drive. Ang sistema ng AC servo ay naging pangunahing direksyon ng pag-unlad ng kontemporaryong high-performance servo system, na ginagawang ang DC servo system ay nahaharap sa krisis na tinanggal.

Kumpara sa DC Servo Motors, ang Permanent Magnet AC Servo Motors ay may mga sumusunod na pangunahing pakinabang:

⑴Without brush at commutator, ang operasyon ay mas maaasahan at pagpapanatili -free.

(2) Ang pag -init ng paikot -ikot na stator ay lubos na nabawasan.

⑶ Ang pagkawalang -galaw ay maliit, at ang system ay may mahusay na mabilis na tugon.

⑷ Mataas ang bilis at mataas na kondisyon ng pagtatrabaho ay mabuti.

⑸Small size at light weight sa ilalim ng parehong lakas.

Prinsipyo ng servo motor

Ang istraktura ng stator ng AC servo motor ay karaniwang katulad ng sa capacitor split -phase single -phase asynchronous motor. Ang stator ay nilagyan ng dalawang paikot -ikot na may pagkakaiba -iba ng 90 °, ang isa ay ang paggulo na paikot -ikot na RF, na palaging konektado sa AC boltahe UF; Ang iba pa ay ang control na paikot -ikot na L, na konektado sa control signal boltahe UC. Kaya ang AC servo motor ay tinatawag ding dalawang servo motor.

Ang rotor ng motor ng AC servo ay karaniwang ginawa sa isang ardilya na hawla, ngunit upang gawin ang servo motor ay may malawak na saklaw ng bilis, mga linear na mekanikal na katangian, hindi "autorotation" kababalaghan at mabilis na pagganap ng pagtugon, kumpara sa mga ordinaryong motor, dapat itong magkaroon ng paglaban ng rotor ay malaki at ang sandali ng pagkawalang -kilos ay maliit. Sa kasalukuyan, mayroong dalawang uri ng mga istruktura ng rotor na malawakang ginagamit: ang isa ay ang ardilya -cage rotor na may mataas na -gabay sa resistivity na gawa sa mataas na mga materyales na conductive na materyales. Upang mabawasan ang sandali ng pagkawalang -galaw ng rotor, ang rotor ay ginawang payat; Ang isa pa ay isang guwang na tasa -hugis rotor na gawa sa haluang metal na aluminyo, ang pader ng tasa ay 0.2 -0.3mm lamang, ang sandali ng pagkawalang -galaw ng guwang na tasa -shaped rotor ay maliit, ang tugon ay mabilis, at ang operasyon ay matatag, kaya malawakang ginagamit.

Kapag ang AC servo motor ay walang control boltahe, mayroon lamang ang pulsating magnetic field na nabuo ng paggulo na paikot -ikot sa stator, at ang rotor ay nakatigil. Kapag mayroong isang boltahe ng control, ang isang umiikot na magnetic field ay nabuo sa stator, at ang rotor ay umiikot sa direksyon ng umiikot na magnetic field. Kapag ang pag -load ay pare -pareho, ang bilis ng motor ay nagbabago sa laki ng control boltahe. Kapag kabaligtaran ang yugto ng boltahe ng control, babalik ang motor ng servo.

Bagaman ang nagtatrabaho na prinsipyo ng AC servo motor ay katulad ng sa kapasitor - pinatatakbo na solong -phase asynchronous motor, ang paglaban ng rotor ng dating ay mas malaki kaysa sa huli. Samakatuwid, kung ihahambing sa capacitor -operated asynchronous motor, ang motor ng servo ay may tatlong nakamamanghang tampok:

1. Malaking panimulang metalikang kuwintas: Dahil sa malaking paglaban ng rotor, ang katangian ng metalikang kuwintas (mekanikal na katangian) ay mas malapit sa linear, at may mas malaking panimulang metalikang kuwintas. Samakatuwid, kapag ang stator ay may control boltahe, ang rotor ay umiikot kaagad, na may mga katangian ng mabilis na pagsisimula at mataas na sensitivity.

2. Malawak na saklaw ng operating: matatag na operasyon at mababang ingay. [/p] [p = 30, 2, kaliwa] 3. Walang kababalaghan sa pag-ikot sa sarili: Kung ang servo motor sa operasyon ay nawawala ang boltahe ng control, ang motor ay titigil sa pagtakbo kaagad.

Ano ang "Precision Transmission Micro Motor"?

Ang "Precision Transmission Micro Motor" ay maaaring mabilis at tama na isagawa ang madalas na pagbabago ng mga tagubilin sa system, at itaboy ang mekanismo ng servo upang makumpleto ang gawaing inaasahan ng pagtuturo, at ang karamihan sa kanila ay maaaring matugunan ang mga sumusunod na kinakailangan:

1. Maaari itong magsimula, ihinto, preno, baligtarin at tumakbo sa mababang bilis nang madalas, at may mataas na lakas ng mekanikal, mataas na antas ng paglaban ng init at mataas na antas ng pagkakabukod.

2. Magandang mabilis na kakayahan sa pagtugon, malaking metalikang kuwintas, maliit na sandali ng pagkawalang -galaw at maliit na oras na pare -pareho.

3. Sa driver at controller (tulad ng servo motor, stepping motor), mabuti ang pagganap ng control.

4. Mataas na pagiging maaasahan at mataas na katumpakan.

Ang kategorya, istraktura at pagganap ng "precision transmission micro motor"

AC Servo Motor

.

.

.

. Ang kapangyarihan ng output, at maliit na pagbabagu -bago ng metalikang kuwintas;

.

DC Servo Motor

.

.

.

(4) Brushless DC Servo Motor (ang stator ay multi -phase na paikot

motor ng metalikang kuwintas

.

.

.

.

Stepper Motor

.

.

.